ИК (инфракрасный) датчик препятствий интегрируется в роботов, построенных на платформе Ардуино. Эффективная дальность действия составляет 2-30 см. С помощью датчика робот сможет лучше ориентироваться в пространстве, не врезаться в препятствия и составлять карту помещения. На модуле размещены приемник и передатчик. Передатчик формирует инфракрасный сигнал, затем он отражается и поступает на приемник. В результате полученных измерений устройство принимает решение о дальнейшей стратегии действий и направляет робота в соответствии с ней. Заданный диапазон обнаружения можно отрегулировать с помощью подстроечного резистора.